Под проходимостью машин понимается их способность к движению по плохим дорогам и бездорожью, к работе на неосушенных и слабоосушенных болотах и на переувлажненных минеральных почвах. Проходимость — это способность мобильных машин передвигаться по дорогам, грунтам и почвам, указанных типов с заданной силой тяги и наибольшим тяговым КПД, преодолевая местные неровности рельефа без существенного ухудшения плодородия почв и качества выполняемой ра­боты.
Трактор (автомобиль) из-за недостаточной опорной площади колес или гусениц может так глубоко погружаться в болото или в переувлажненную минеральную почву, что тяговый КПД становится недоспустимо низким или движение невозможным. В этом случае считают, что трактор «потерял» проходимость или что он имеет низкую проходимость вследствие плохих опорных свойств, которые характеризуются давлением движителей на почву или грунт, глубиной погружения и факторами, от которых зависят эти величины.
Если сопротивление перекатыванию машины значительно, а сила тяги движителей недостаточна для совершения полезной работы с заданной скоростью и для преодоления сопротивления движению с высоким значением тягового КПД, то в этом случае машина «теряет» проходимость вследствие низких тягово-сцеп-ных свойств. Показатели этих свойств характеризуют силу тяги машин, сопротивление качению, степень потери скорости движения, которые также зависят от ряда конструктивных и экс­плуатационных факторов.
Когда машина при поворотах разрушает поверхность почвы (грунта) и погружается настолько, что не может продолжать движение, то проходимость ее мала из-за недостаточной поворачиваемое™, показатели которой характеризуют допустимый радиус поворота.
Если трактор (автомобиль) имеет низко расположенные части, детали, которые при движении машин по почве (грунту) погружаются в нее (грунт) и создают дополнительное сопротивление движению (вследствие чего сначала уменьшается тяговый КПД, а затем прекращается движение) или эти детали портят растения, задевают за неровности дороги, то машина «теряет» проходимость из-за низких конструктивно-дорожных свойств. Показатели данных свойств характеризуют значение дорожного просвета и местоположение деталей, определяющих этот просвет. 
Наконец, если машина обладает приемлемыми показателями перечисленных свойств, но при этом ее ходовая часть так уплотняет и истирает почву, что снижается урожай сельскохозяйственных культур, то агроэкологические свойства проходимости трактора или автомобиля недостаточны.
Таким образом, проходимость — это эксплуатационное качество машины, которое определяется совокупностью таких свойств, как опорно-временные, тягово-сцепные, конструктивно-дорожные, поворачиваемость и агроэкологические. Эти свойства взаимосвязаны, хотя связь той или иной пары свойств неодинакова. Так, неудовлетворительные показатели опорно-временных свойств трактора (глубокая колея) всегда ухудшают тягово-сцепные свойства. !Но низкие тягово-сцепные свойства, обусловленные лишь незначительной силой тяги движителей (низкий коэффициент сцепления), несущественно влияют на опорно-временные.
Взаимосвязь некоторых свойств проходимости устанавливается лишь при определенном значении показателей. Например, только в случае превышения некоторого значения глубины колеи (опорно-временные свойства) возникает связь тягово-сцепных и конструктивно-дорожных свойств.
Опорно-временные свойства характеризуют несущую способность колес или гусениц за период Т взаимодействия их с почвой (грунтом) и глубину h колеи, которая служит обобщенным показателем опорно-временных свойств машин. Эти свойства оценивают такими показателями, как среднее рСр и максимальное ртах давления колес или гусениц на грунт (почву), коэффициент v смещения центра давления (для гусениц машии) и период Т взаимодействия колес или гусениц с грунтом (почвой).
Тягово-сцепные свойства определяют тремя измерителями: коэффициентом f сопротивления качению машины, коэффициентом фсц сцепления движителей с грунтом (почвой) и коэффициентом б буксования при различных значениях измерителей опорно-временных свойств. Обобщенный показатель тягово-сцепных свойств — КПД движителя.
Поворачиваемость машин оценивают наименьшим радиусом поворота, при котором не происходит потери проходимости из-за повышенного буксования и дополнительного за период поворота погружения колес или гусениц в грунт (почву).
Конструктивно-дорожные свойства характеризуют способность машин двигаться по бездорожью, болоту и переувлажненным грунтам (почвам) без создания «бульдозерного эффекта> деталями днища или остова и без ухудшения качества работы при преодолении неровностей рельефа местности. Конструктивно-дорожные свойства определяются дорожным просветом, профилем и материалом днища межгусеничного или межколесного пространства, а также видом подвески остова машины.
Агроэкологические свойства характеризуются потерей урожая сельскохозяйственных культур из-за уплотнения и истирания почвы колесами или гусеницами машин. Измерители этих свойств: давление на почву, равномерность полей напряжений в почве, повреждаемость растений и другие.