Углубление научных исследований и технический прогресс, связанный с ростом энергонасыщенности тракторов и автомобилей, привели к созданию коробок передач с переключением на ходу и гидропровода, к улучшению эргономических свойств машин (кондиционер в кабинах, герметичность кабины, вентиляция; гидроусиление на рычагах управления, уменьшение шума); к повышению плавности хода и к необходимости увеличения тягово-сцепных свойств (рост массы тракторов, установка широких и сдвоенных шин, регулирование давления воздуха в шинах).
Техническое решение названных проблем продолжается. Однако развитие этих направлений привело к ухудшению агротехнических и экологических свойств тракторов и автомобилей: возросли давления колес и гусениц на почву, увеличилось буксование движителей. Ухудшились такие свойства, как устойчивость, управляемость и топливная экономичность тракторов. Несколько снизились разгонно-тормозные свойства машин.
В результате роста энергонасыщенности, а следовательно,, и рабочих скоростей тракторов и автомобилей возникает необходимость в автоматизации управления ими. Это обусловлено также несоответствием общего числа тракторов, сельскохозяйственных машин, автомобилей в сельском хозяйстве с численностью механизаторских кадров.
В связи с этим необходимо создавать автоматы на тракторах и автомобилях, которые управляли бы положением рабочих орудий, скоростью движения, режимом работы двигателя, курсовой устойчивостью, торможением и разгоном трактора и автомобиля.
Итак, первая тенденция в современной теории и практике автотракторостроения — это автоматизация управления отдельными показателями свойств машин и машиной в целом, т. е. создание своеобразных роботов на тракторе и автомобиле, а также тракторов-роботов и автомобилей-роботов на базе самонастраивающихся микропроцессоров и мини-ЭВМ, работающих по заданной программе.
Вторая тенденция — уменьшение вредного воздействия тракторов и автомобилей на плодородие почвы и урожай сельскохозяйственных культур, т. е. уменьшение уплотнения почвы, числа следов колес и гусениц на поле, механического повреждения растений и гумусообразующих существ. Существует несколько способов решения второй проблемы:
1) создание многоосных агрегатов;
2) обеспечение привода колес навесных и прицепных орудий от ВОМ трактора и автомобиля (привод на колеса прицепов);
3) создание машин с одинаковой колеей ходовых систем и работающих по принципу мостовых энергетических средств (МОЭС). Это требует, конечно, планировки и окультуривания полей, ликвидации их мелкоконтурности, набора соответствующих орудий, разработки модульных энергетических и технологических блоков и решения других проблем;
4) создание специальных опорно-движительных устройств, позволяющих резко уменьшить давление машин на почву (пнев-могусеницы, воздушная подушка с гусеницей, применение сдвоенных колес, широкопрофильных пневмошин с регулируемым давлением воздуха и другие меры).
Третья тенденция — это повышение надежности тракторов и автомобилей. Возрастающая сложность сборочных единиц машин, оснащение их приборами контроля и сигнализации, бортовыми ЭВМ с управляющими исполнительными механизмами и необходимость безотказной работы, особенно в периоды сева и уборки, — все это ставит проблему надежности как одну из первоочередных, обеспечивающих высокую производительность тракторов и автомобилей.
Проблема надежности не может быть решена также без ква­лифицированных кадров, обслуживающих и эксплуатирующих тракторы и автомобили, как правило, в сжатые календарные сроки. Поэтому третья тенденция тесно связана не только с техническим уровнем тракторов и автомобилей, но и с уровнем обучения механизаторов и водителей автомобилей правилам эксплуатации, ремонта, устройства конструкций, научной обработки почвы и растений.