В общем случае поворота колесной машины с одним управляемым передним колесом на нее действуют следующие силы (рис. 85): сила Pf сопротивления качению управляемого колеса, установленного под некоторым углом а поворота; инерционная центробежная сила Яц, возникающая в результате перемещения остова трактора с некоторой угловой скоростью <0п вокруг центра поворота О и приложенная в центре тяжести машины; касательные силы тяги ЯК( и РК2 соответственно на забегающем и отстающем колесе.
Момент сил сопротивления повороту вокруг точки 02
Мс.п = Pfn Lsina-f- Яца cos уц+{Рщ - PKl) 0,5В.
Обозначим сумму моментов всех сил, действующих со стороны остова на управляемое колесо, через Afpe3 и выразим era через момент одной условной силы сопротивления повороту Z„, приложенной в центре оси качения поворачиваемого колеса на плече Lcosa, т. е.
Mrm = ZnLcosa. Тогда момент сопротивления повороту
^c.n = ^pe3-r^Sin(2.
Допустим, что при повороте возникает поворачивающая сила Рп, представляющая собой результирующую боковых реакций дороги, действующих в пятне контакта на управляемые колеса при установке их под углом к нейтральному положению. Она приложена в центре 0\ поворота управляемого колеса и проходит через центр О поворота машины. Поворачивающий момент этой силы относительно точки 02 М„=РП1< cos a.
При повороте Мп—Мс.п, т. е.
P„L cos а Мp^-f- PjaL sin а.
Отсюда
Ри = М pJL cos а+Pfn tg a. (Ill)
Продольная составляющая Pnsina поворачивающей силы приложена к шарниру передней оси и направлена против движения. В связи с этим сопротивление качению на повороте значительно больше, чем при прямоли­нейном движении в аналогичных ус­ловиях.
На значение момента сопротивления повороту остова трактора, помимо внешних факторов, существенно влияет работа межколесного дифференциала. При отсутствии или блокировке дифференциала момент сопротивления повороту, создаваемый силами трения и другими реакциями почвы, действующими на ведущие колеса.
Предельное значение поворачивающей силы зависит от свойств почвы и сцепных свойств обода шины, т. е.
Рп max = Фсц^п*
Таким образом, поворот возможен, если
Фсц^п > M^L cos a+ Ph\g а. (112)
На сухой твердой поверхности условие сохранения управляемости, выраженное уравнением (112), обеспечивается с достаточной надежностью. На скользких дорогах и рыхлых почвах это условие часто не выдерживается. Управляемость тракторов ухудшается также при работе с большими силами тяги на крюке и с навесными машинами (в некоторых случаях) из-за разгрузки передних колес и уменьшения в связи с этим силы сцепления с почвой. Управляемость трехколесных тракторов ухудшается еще из-за того, что боковая сила сцепления с почвой одного колеса (одинарного или сдвоенного) при прочих равных условиях меньше соответствующей суммарной силы сцепления двух широко расставленных колес.
Ухудшение управляемости автомобилей наблюдается при торможении управляемых колес, так как нагрузка колес продольными силами снижает их сцепление с дорогой в поперечном направлении. Резкое торможение может привести к полной потере управляемости. 
Для осуществления поворота даже в тех случаях, когда условие (112) сохранения управляемости не соблюдается,, на тракторах предусмотрено комбинирование обычного рулевого управления с регулированием момента на ведущих колесах.