Режимы торможения делят на две категории: экстрен-ные торможения, соответствующие максимально возможной интенсивности торможения; служебные, или частичные торможения; интенсивность служебного торможения всегда меньше максимально возможного.
Число экстренных торможений не превышает 5—10 % общего числа торможений, но именно этот режим определяет безопасность движения в критических ситуациях. В связи с этим нормативы по эффективности тормозных систем устанавливают применительно к режиму экстренного торможения.
Для оценки эффективности торможения транспортных средств установлены следующие критерии: тормозной путь 5Т, проходимый машиной от начала торможения до полной остановки; максимальное замедление, которое достигается при торможении.
Определение названных показателей при заданных начальных условиях и внешних силах является одной из задач прикладной динамики торможения тракторного поезда. Как было показано выше, силы,-действующие на трактор, не могут превышать определенного значения по условиям сцепления движителей с опорной поверхностью. Для расчета максимально возможных по сцеплению внешних сил требуется определение реакций в контакте движителя с опорной поверхностью.
Тракторный поезд представляет собой механическую систему с конечным числом степеней свободы. Поэтому для изучения динамики торможения тракторного поезда применяют общие принципы динамики механических систем. Сложность исследования связана лишь с правильностью оценки существенных степеней свободы и определением сил, действующих на тракторный поезд, т. е. с выбором расчетной схемы.