Полная или неполная проходимость трактора, а также любой другой машины при преодолении встречающихся препятствий может быть вызвана двумя причинами. Первая — зацепление любой части машины (кроме колео и гусениц) за отдельные препятствия вследствие недостаточности клиренса ^(дорожного просвета), угла атаки и др. Вторая причина — часто встречающиеся случайные препятствия, вызывающие колебательные процессы, что приводит к снижению скорости движения тракторного агрегата или к полной остановке его и ухудшению устойчивости.
При анализе потери проходимости вследствие первой причины рассматриваются распределения дискретных величин одиночных и группы препятствий; вследствие второй причины в настоящее время находят применение методы гармонического анализа.
Проходимость трактора по склонам определяют g помощью статических и динамических критериев.
Размеры и форма препятствий, вызывающих потерю проходимости машины, очень разнообразны, но можно ограничиться рассмотрением только нескольких типовых. Поэтому вместо группировки и классификации препятствий по их геометрии определим только основные элементы неровностей, вызывающих потерю проходимости.
Имеется два основных вида потерь проходимости: зависание трактора или тракторного агрегата над препятствием вследствие недостаточного клиренса и упор носовой части вследствие недостаточного угла атаки. Оба случая бывают при выпуклых или вогнутых профилях, образованных двумя пересекающимися поверхностями.
Препятствие может быть описано полностью, если приведены все размеры профиля. Дальнейшее упрощение формы препятствий и приведено к комбинации уступа и выступа, т. е. канавы и насыпи. Подобная аппроксимация полезна, в частности, при оценке проходимости проектируемого трактора.
Прохождение колесным трактором выступа или порогового препятствия состоит в последовательном преодолении этого препятствия отдельными колесами, если выступающая носовая часть не упирается в выступ.