Целью тягового расчета является определение тягово-сцепных, скоростных и экономических качеств трактора при прямолинейном поступательном движении. Тяговый расчет выполняют в процессе подготовки технического задания. Конструктор, как правило, получает от заказчика заявку (ГОСТ 15.001—73), содержащую обоснованные технико-экономические требования к продукции, подлежащей разработке. В эту заявку включается назначение машины (функция машины), например, обеспечение механизации процессов выращивания пропашных культур (картофеля, кукурузы, подсолнечника и др.) или процессов осушения и освоения болот и заболоченных земель, горных склонов и др. Как правило, в эти требования включается перечень машин, с которыми должен агрегатироваться трактор (т. е. набор тяговых сопротивлений, по которым определяется класс трактора), условия среды, в которкх трактор должен работать, диапазоны скоростей движения машинно-тракторного агрегата (пониженный, рабочий и транспортный), условия работы водителя и ряд других специфических требований. Получив эти требования заказчика, конструктор разрабатывает техническое задание на машину (концепция машины) и согласовывает его с заказчиком. В одну из задач, решаемых при подготовке технического задания, входит проведение тягового расчета.
При проведении тягового расчета определяют массу проектируемого трактора и мощность двигателя, характеристику последнего и моменты, подводимые к ведущим колесам, коэффициенты полезного действия, тяговый и мощностиой балансы, диапазоны скоростей движения и соответствующие передаточные числа (при применении ступенчатых трансмиссий), уточняют пределы сопротивления машин и орудий, агрегатируемых с трактором, а также оценивают разгонные качества проектируемой машины, т. е. способность трактора обеспечить стабильное движение агрегата на заданной скорости за определенный момент времени. В заключение тягового расчета строят тяговую характеристику трактора, оценивающую тягово-сцепные, скоростные и экономические качества трактора при различных установившихся режимах работы (номинальных и частичных).