В качестве предельного случая потери устойчивости движения рассмотрим случай бокового скольжения колес моста или бокового заноса. В некоторых условиях движения трактора внешнее возмущающее воздействие может быть таким, что силы, действующие на колеса, вызовут не только увод всех колес, но и приведут к боковому скольжению одного или обоих мостов, т. е. к заносу трактора. Так как колеса при заносе движутся . в боковом направлении, влиянием увода на характеристики криволинейного движения при заносе можно пренебречь.
Занос вызывается следующими основными причинами: нормальной составляющей силы инерции при повороте и неравенством касательных реакций/действующих на колеса одного моста. .В последнем случае наиболее вероятно возникновение заноса при торможении, когда касательные усилия на колесах приближаются к силам по сцеплению или достигают их.
В общем случае одновременное скольжение колес переднего и заднего мостов маловероятно. Обычно занос обусловлен началом бокового скольжения одного из мостов. Боковое скольжение переднего моста не представляет такой опасности, как боковое скольжение заднего моста, так как боковое скольжение переднего -моста быстро устраняется действием нормальной составляющей силы инерции трактора.
Пусть в результате действия внешней боковой силы, приложенной в центре масс трактора, движущегося без нагрузки на крюк, передний мост начал скользить в сторону со скоростью. При этом боковое перемещение заднего моста отсутствует и он перемещается со скоростью и, направленной вдоль продольной оси трактора. Так как скорость переднего моста v± направлена под некоторым углом к продольной оси, трактор начнет двигаться по криволинейной траектории с мгновенным центром поворота, расположенным на пересечении нормалей к векторам этих скоростей в точке О. В результате криволинейного движения появляется центробежная сила, нормальная составляющая которой направлена в противоположную сторону действия внешней боковой силы, вызвавшей занос. Таким образом, возникшая центробежная сила препятствует развитию заноса переднего моста, поэтому занос переднего- моста не опасен.
Если под действием боковой силы начал скользить задний мост, то нормальная составляющая силы инерции, возникающей при криволинейном движении трактора, направлена в сторону действия внешней боковой силы.. В этом случае занос заднего моста прогрессивно увеличивается. Занос заднего моста можно прекратить, если поворачивать передние управляемые колеса в сторону заноса. При этом вследствие увеличения радиуса кривизны траектории движения трактора сила инерции уменьшится. Поворотом управляемых колес на угол, больший, чем угол между направлениями скоростей середин переднего и заднего мостов, перемещаем мгновенный центр поворота на другую сторону от продольной оси трактора. Нормальная составляющая силы инерции также изменит направление и будет действовать против внешней боковой силы, уменьшая занос заднего моста. При большем угле поворота управляемых колес может возникнуть занос в обратную сторону.
Итак, занос заднего моста при движении трактора без нагрузки на крюке создает опасную ситуацию, которая может привести к аварии. Поэтому при исследовании устойчивости трактора против заноса основное внимание обратим на устойчивое движение (отсутствие заноса) заднего моста.